焼肉屋さん安安（アンアン）の配膳ロボットはServi（サービィ）

焼肉屋さんの安安（アンアン）で配膳ロボットに遭遇。
配膳ロボットについて調べてみました。

配膳ロボットってなに？

配膳ロボットというのは、レストランや焼肉店でホールスタッフの代わりに料理を運ぶロボットです。ロボットというと人によってイメージが違うかと思いますが、スターウォーズのR2D2のような形です。

配膳ロボット操作方法（焼肉店安安（アンアン）の例）

テーブルのタッチパネルで料理を注文すると、ロボットが通路を通ってわたしのテーブルの横まで来ます。

そのロボットの上段と２段目にお肉のはいったお皿がおかれており、「お皿をお届けに参りました」といった内容で話しかけてきます。

お皿をうけとります。

「受け取った後は、黒いボタンを押してください」と書いてあるので、押すとわたしのテーブルから来た道を戻っていきます。

調べたところ焼肉店安安（アンアン）の場合は、ソフトバンク社のservi（サービィ）というロボットでした。

以下の３社のロボットが有名です。

AI搭載型配膳ロボットのさきがけ的存在。
世界各国で１万台以上稼働している。
国内でも焼肉の和民で導入。

天井にマーカーを貼ることでロボットの位置を認識する。

見た目がネコっぽくてかわいい。
天井にマーカーをはる方式。
頭をなでたりするとうれしそうにしたりする感情を表現する。

ガストなどで導入。

日本のソフトバンクロボティクスとアメリカのBear Roboticsと共同開発。
天井のマーカーが不要。

幸楽苑、安安などで導入。

配膳ロボットの気になるお値段ですが、

ソフトバンクのservi（サービィ）の場合、3年間契約をすると月１０万円くらいでリースできるようです。